JMC-AM-1100 : Robotic Arm with 6 degrees of freedom

รหัสสินค้า: 000118

รายละเอียด: หุ่นยนต์แขนกลต้นทุนต่ำที่มี่เซอร์โวมอเตอร์จิ๋วจำนวน7ตัวด้วยกันมอเตอร์เหล่านี้ทำหน้าที่ควบคุมการเคลื่อนไหวในแต่ละทิศทางของฐานแขนกล, ปลายแขน, ข้อมือด้านหน้า, ข้อมือด้านหลัง และคีมหนีบจึงทำให้สามารถเคลื่อนได้อย่างอิสระ พร้อมทั้งยังมีการ์ดควบคุมการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์จิ๋วพร้อมโปรแกรม จึงทำให้แขนกลนี้เป็นหุ่นยนต์ที่มีความน่าทึ่งเป็นอย่างมากในด้านการเคลื่อนไหวลักษณะต่างๆและด้วยการพิถีพิถันในการเขียนโปรแกรมเราสามารถวางแขนกลให้อยู่ในตำแหน่งต่างๆเพื่อสามารถทำงานที่ซับซ้อนอย่างต่อเนื่องได้

คุณลักษณะเฉพาะ
แขนกลยกน้ำหนักได้ไม่เกิน 300 กรัม (ถือค้างไว้) และ 85 กรัม (เริ่มยก)
สภาพการทดลอง : แขนเหยียดตรงได้ความยาวสูงสุดในตำแหน่งแนวนอน
เซอร์โวทอร์ค : 3 Kg.cm

รายละเอียดของการสร้างแขนกล
ฐาน : มีกลไกที่สามารถวางบนโต๊ะได้ มันประกอบด้วยการ์ดควบคุม และมีปลั๊กต่อสำหรับเสียบปลั๊กไฟ
ระบบล้อหมุน : มีตัวลูกกลมรับน้ำหนักอยู่ระหว่างล้อหมุนและตัวฐาน มีเซอร์โวมอเตอร์ 3 ตัวในระบบตรงนี้เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหว ที่ล้อจะมีตัวบอกองศาบอกการเคลื่อนไหว
แขนต่อ : ใช้ในการต่อแต่ละเซอร์โวมอเตอร์เข้าด้วยกัน เพื่อที่ผู้ใช้สามารถขยายพื้นที่การเคลื่อนไหวของแขนกลให้กว้างขึ้นได้
เซอร์โวมอเตอร์ : นี่เป็นศูนย์กลางของพลังของแขนกล มันความสามารถในการเคลื่อนไหวได้หลายตำแหน่งภายใน 10o-170o space โดยตำแหน่งต่างๆนั้นจะถูกโปรแกรมมาอยู่ในโปรแกรมควบคุมมอเตอร์และมันยังสามารถทำให้แขนกลทำงานในตำแหน่งที่มีความยุ่งยากโดยการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องได้ด้วย
คีมหนีบ : มันสามารถเคลื่อนไหวเปิด-ปิดได้ตลอดการเคลื่อนไหวของแขนกล ซึ่งเลียนแบบการทำงานในการหยิบจับและวางสิ่งของของมนุษย์
การใช้ไฟฟ้า : ต่อเข้ากับแหล่งกำเนิดไฟฟ้าอื่นๆ

Kit Contents:
1. Over 100 mechanical components
2. 7 servomotors
3. Servomotor control card
4. PC connecting cable
5. Mini Servo ExplorerTM software (Win98/2000/XP)
6. Power connecting cable
7. User manual